Gli accelerometri singoli sono generalmente meno utili, ma hanno alcuni scopi importanti come la registrazione dei frullati, passi, angolo di inclinazione, cadere e così via quando è integrato con un faro BLE come un tipo di sensori di movimento, e quindi sarà un'ottima soluzione per rilevare la traccia del movimento dell'oggetto/persona quando si inclina.

Per l'accelerazione, in casi d'uso reali, con l'obiettivo di un rilevamento più accurato, di solito potresti preoccuparti dei grandi cambiamenti e vuoi evitare il rumore, come la gravità, quindi un filtro passa-alto può aiutare a isolare l'accelerazione lineare e un filtro passa-basso può aiutare a isolare la gravità. Un filtro passa-basso può quindi essere utile per misurare un'inclinazione, così, solitamente si preferisce integrare un sensore di accelerazione a 3 assi con un beacon BLE , piuttosto che l'accelerazione a 6 assi.

Quando un sensore di accelerazione a 3 assi è integrato con un beacon BLE, i 3 assi (X/Y/Z) i valori delle variabili verranno trasmessi da un apposito pacchetto e il vostro software potrà così tradurre l'angolo di inclinazione.
Avviso, come un accelerometro riporta i valori di accelerazione, devi ottenere la velocità per integrazione:
v = ∫a×∂t
E ancora per ottenere la posizione:
x = ∫v×∂t
Un integrale crea deriva, e un doppio integrale lo amplifica:
a = g × peccato(io), x = ½×at2